参照：
https://kubernetes.io/ja/docs/setup/production-environment/tools/kubeadm/create-cluster-kubeadm/
Master NodeにPodを配置したい場合、以下の手順で行うことができる
(一台のサーバーでMaster&Worker Nodeの役割にしたい場合に良いかも)
手順：
kubectl taint nodes --all node-role.kubernetes.io/master-
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